Ein autonomer Regalauffüll-Roboter fährt durch scharf geschaltete Meldebereiche — und schaltet sie über die ABI-Zentrale und die EDS-Baugruppe gezielt und nur so lange wie nötig in Bypass. Mit Heartbeat-Watchdog und Fail-Safe: Bleibt das Signal aus, wird die Zone zwangsscharf und die Leitstelle alarmiert.
Ein autonomer Roboter, der nachts durch eine scharf geschaltete Filiale fährt, löst jeden Bewegungsmelder aus. Die Anlage einfach unscharf zu schalten wäre keine Option — dann stünde die ganze Filiale offen. Gefragt ist eine Steuerung, die nur den befahrenen Meldebereich freigibt, ihn lückenlos überwacht und im Zweifel immer zugunsten der Sicherheit entscheidet.
Einzelne Meldebereiche müssen temporär deaktiviert werden — ohne die restliche Anlage unscharf zu schalten.
Jede Schalthandlung wird quittiert; der Zustand jeder Zone — scharf, Bypass oder Alarm — ist jederzeit eindeutig.
Ein Heartbeat (1 Hz) und ein Watchdog überwachen den Roboter permanent — kein Bypass ohne lebendes Signal.
Fällt Heartbeat oder Verbindung aus, wird die Zone automatisch zwangsscharf und die Leitstelle alarmiert.
Kommunikation über MQTT / TLS im eigenen Netz — vollständig protokolliert, ohne externe Cloud.
Roboter und Einbruchmeldeanlage sprechen über MQTT — vermittelt durch die ABI-Zentrale mit EDS-Baugruppe. Der Ablauf entspricht dem Live-Konzept oben, Schritt für Schritt:
Roboter, ABI-Zentrale mit EDS-Baugruppe und die EMA-Zonen sind über MQTT gekoppelt. Der Roboter meldet seinen Betriebsstart und kündigt die anstehende Route an.
MQTT · Wi-FiVor der Einfahrt sendet der Roboter DEACTIVATE für den Meldebereich. Die EDS schaltet die Zone in Bypass — quittiert und mit begrenzter Laufzeit (TTL).
zone/set · DEACTIVATEIm Gang füllt der Roboter die Regale auf und sendet dabei durchgehend seinen 1-Hz-Heartbeat. Der Watchdog überwacht die Verbindung in Echtzeit.
Watchdog · 1 HzNach dem Verlassen des Gangs sendet der Roboter ACTIVATE — die Zone wird sofort wieder scharf geschaltet. Der Meldebereich ist erneut aktiv.
zone/set · ACTIVATEBleibt der Heartbeat aus, läuft ein Voralarm und der Watchdog-TTL herunter. Bei Timeout wird die Zone zwangsscharf geschaltet (ARMED forced) und die Leitstelle alarmiert — im Zweifel immer scharf.
TTL-Timeout · AlarmDie Bypass-Logik, das MQTT-Interface und die Watchdog-Überwachung entstehen gemeinsam mit unserem Partner RC-Tec: Die EDS-Baugruppe der ABI-Zentrale koppelt die Roboter-Telegramme sicher an die Meldebereiche der EMA — lokal, quittiert und mit dem Fail-Safe als oberster Priorität.
Ein 55-Sekunden-Ablauf: abspielen, im Zeitstrahl scrubben oder ein Kapitel wählen. Einzelne Melder im Grundriss lassen sich zum Schalten anklicken.
Der Roboter bekommt genau den Platz, den er braucht — und keinen Meter mehr. Was die Lösung leistet:
Nur der befahrene Meldebereich geht in Bypass — der Rest der Filiale bleibt scharf.
Jeder Bypass hat eine TTL. Läuft sie ab, schaltet die Zone selbsttätig wieder scharf.
1-Hz-Heartbeat und Watchdog erkennen einen Ausfall des Roboters in Sekunden.
Im Zweifel scharf: Signalverlust führt immer zu Zwangsscharf plus Alarm.
Jedes Telegramm läuft über das MQTT-Log — jede Schalthandlung ist protokolliert.
MQTT über TLS im eigenen Netz. Keine Cloud, keine Fremdabhängigkeit.
Konzept mit der EDS-Baugruppe · in Zusammenarbeit mit RC-Tec